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科爾摩根驅(qū)動器應(yīng)用范圍

更新時間:2024-11-23

訪問量:785

廠商性質(zhì):經(jīng)銷商

生產(chǎn)地址:德國

簡要描述:
科爾摩根驅(qū)動器應(yīng)用范圍AKD-B01207-NBEI-0000(Kollmorgen)是的運(yùn)動控制系統(tǒng)和配件供應(yīng)商。憑借六十多年的運(yùn)動控制設(shè)計與開發(fā)專業(yè)經(jīng)驗,
科爾摩根公司提供的突破性解決方案,具有的性能、可靠性和便捷性。公司擁有世界*的運(yùn)動控制理念、
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品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域化工,能源,電子,電氣,綜合

科爾摩根驅(qū)動器應(yīng)用范圍AKD-B01207-NBEI-0000 我們的優(yōu)勢:美國科爾摩根伺服電機(jī)  

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科爾摩根驅(qū)動器應(yīng)用范圍AKD-B01207-NBEI-0000提供各產(chǎn)品信息服務(wù):

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1]  。

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了可測轉(zhuǎn)速;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能 [1]

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