科普里驅(qū)動(dòng)器配置參數(shù)R43-090-14 R43-090-30我們的優(yōu)勢：科普里驅(qū)動(dòng)器-S和-R版本可以從模擬正弦/余弦編碼器和無刷解析器中模擬出正交編碼器的輸出信號我們的驅(qū)動(dòng)器是XTL-230-40，輸入標(biāo)準(zhǔn)版本，支持正交編碼器。

驅(qū)動(dòng)器可以以以下幾種方式進(jìn)行操作∶

1. 作為一個(gè)傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，接受外部控制器發(fā)出的電流，速度和位置信號。

在電流和速度模式下，可以接受正負(fù)10V的模擬信號﹔占空比50%的PWM波，或者PWM/極性輸入。

在位置模式下輸入可以是從步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)出的位置增量命令(以脈沖方向格式或者遞增遞減計(jì)數(shù)格式)或者是從主編碼器輸出的A/B正交指令。
科普里驅(qū)動(dòng)器配置參數(shù)R43-090-14 R43-090-30提供各產(chǎn)品信息服務(wù):驅(qū)動(dòng)器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動(dòng)某類設(shè)備的驅(qū)動(dòng)硬件。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，驅(qū)動(dòng)器指的是磁盤驅(qū)動(dòng)器。通過某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號的存儲(chǔ)區(qū)域。存儲(chǔ)區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器"或“我的電腦"中相應(yīng)的圖標(biāo)可以查看驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)容。

驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅(qū)動(dòng)器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。驅(qū)動(dòng)器的主要功能是接收來自主控制箱(NC CARD)的信號，然后將信號進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。

R43-090-30

連續(xù)電流： 15A

峰值30A

R43-090-50

連續(xù)電流： 25A

峰值50A

R43-090-50-C

連續(xù)電流： 50A

峰值50A

R43-180-10

連續(xù)電流： 5A

峰值：10 安培

R43-180-20

連續(xù)電流： 10A

峰值：20 安培

Accelnet Plus Micro Module Ruggedized EtherCAT R44

R44-090-14

連續(xù)電流： 7A

峰值： 14A

R44-090-30

連續(xù)電流： 15A

峰值30A

R44-090-50

連續(xù)電流： 25A

峰值50A

R44-090-50-C

連續(xù)電流： 50A

峰值50A

R44-180-10

連續(xù)電流： 5A

峰值：10 安培

R44-180-20

連續(xù)電流： 10A

峰值：20 安培

Integrated Servo Drive IES-060-30

IES-060-30

連續(xù)電流： 15A

峰值30

Integrated Servo Drive EtherCAT Lite IEL-060-15

IEL-060-15

持續(xù)電流： 7.5A

峰值：15 A

Integrated Servo Drive CANopen Lite IPL-060-15

IPL-060-15

持續(xù)電流： 7.5A

峰值：15 A

Stepnet Plus Dual Axis Module CANopen

SP2-090-07 

連續(xù)電流： 5A

峰值：7A

SP2-090-10

連續(xù)電流： 10A

峰值：10 安培

峰值電流

10A

電源電壓

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反饋意見

BISS、SSI、絕對式 A、ENDAT、增量式、輔助編碼器/編碼器輸出

電機(jī)類型

步進(jìn)

Stepnet 4 Axis Module CANopen

SP4-055-03

連續(xù)電流： 3A

峰值3A

峰值電流

10A

電源電壓

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反饋意見

BISS、SSI、絕對式 A、ENDAT、增量式、輔助編碼器/編碼器輸出

電機(jī)類型

步進(jìn)

Stepnet Plus Module CANopen