Copley Controls Xenus系列數(shù)字式伺服簡(jiǎn)單介紹
Copley公司以技術(shù)為核心，不斷開(kāi)發(fā)高科技、多功能、不同類(lèi)別的產(chǎn)品。Copley Controls 公司生產(chǎn)的伺服驅(qū)動(dòng)大限度地發(fā)揮電機(jī)的性能，

COPLeY直流驅(qū)動(dòng)器采用DSP技術(shù)，優(yōu)化自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，和良好的通訊算法。Copley驅(qū)動(dòng)器主要可以控制Copley的直線電機(jī)，三相無(wú)刷伺服電機(jī)和有刷電機(jī)。

驅(qū)動(dòng)提供的功率范圍在250W-5kW。 Copley 為用戶(hù)提供各種靈活包裝的數(shù)字式直流有刷和無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器。COPLY直流驅(qū)動(dòng)器 CME 2 參數(shù)配置軟件帶有自動(dòng)調(diào)節(jié)和功能強(qiáng)大的診斷工具，

可簡(jiǎn)化系統(tǒng)的試運(yùn)行調(diào)試。Copley直流驅(qū)動(dòng)器 索引式區(qū)域?qū)蚩刂铺峁┑乃俣?力矩性能。電流感應(yīng)技術(shù)使大帶寬、低噪聲的電流環(huán)控制成為可能。動(dòng)態(tài)的PWM 死區(qū)調(diào)節(jié)可使驅(qū)

動(dòng)器實(shí)現(xiàn)高效率工作和減少射頻輸出。弦波式無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術(shù)成為佳的選擇。Copley無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器以大帶寬電流控制模式進(jìn)行操作。

溫度補(bǔ)償型可對(duì)絕大多數(shù)應(yīng)用提供優(yōu)化的力矩控制。對(duì)于噪聲敏感的環(huán)境，大部分驅(qū)動(dòng)均有內(nèi)部邊緣濾波器。COPLEY直流驅(qū)動(dòng)器  提供三種控制命令模式： UV:控制器提供兩相電流換相命令，

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部整合第三相電流控制 +/-10V:控制器提供電流控制命令，驅(qū)動(dòng)器換相主要靠?jī)?nèi)部的模擬霍爾信號(hào) PMAC2:專(zhuān)門(mén)為Delta Tau設(shè)計(jì)的控制器控制信號(hào).梯形波式無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器 梯形波式換相

可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的、經(jīng)濟(jì)的無(wú)刷電機(jī)控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調(diào)制功能可消除零位交越失真?？蛻?hù)也可選用離線或直流形式。

Copley直流驅(qū)動(dòng)器 直流有刷&音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 Copley 可向用戶(hù)提供一系列控制有刷電機(jī)和音圈電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。音圈驅(qū)動(dòng)器自帶50%調(diào)制選項(xiàng)以減小零度交越失真。驅(qū)動(dòng)器接收標(biāo)準(zhǔn)的+/-10V 

力矩或速度控制信號(hào)。速度反饋主要靠測(cè)速器或取決于電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)。Copley交直流伺服驅(qū)動(dòng)器

數(shù)字驅(qū)動(dòng)器：COPLeY交直流伺服驅(qū)動(dòng)器　

    Accelus是一款可提供伺服性能的驅(qū)動(dòng)器，用戶(hù)可根據(jù)需要選擇靈活的、低價(jià)位的包裝形式。除了可工作在力矩和速度控制模式下，Accelus也可使用脈沖/方向控制的位置模式。

DSP 技術(shù)的運(yùn)用為用戶(hù)提供了強(qiáng)大的帶寬控制，可實(shí)現(xiàn)的換相算法。Copley驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)：1、面板式和PCB板卡式安裝；2、位置、速度和力矩模式；3、10V 和 PWM 速度/電流控制命令；

4、脈沖/方向輸 入信號(hào)，可替代步進(jìn)；5、增量式和模擬式編碼反饋 ；6、可編程 I/O: 6 輸入, 2 輸出；7、專(zhuān)門(mén)的剎車(chē)輸出。COPLY交直流伺服驅(qū)動(dòng)器　

    。Copley直流驅(qū)動(dòng)器 Junus 是一款高性能的數(shù)字式有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便、穩(wěn)定性高。新的DSP 技術(shù)的運(yùn)用為用戶(hù)提供了強(qiáng)的帶寬控制和無(wú)需傳感器反饋的速度控制。

特點(diǎn)：1、速度和力矩模式；2、無(wú)傳感器速度控制；3、高帶寬電流環(huán)控制（3kHz） ；4、20 kHz PWM 切換頻率；5、可編程I/O：5 （in），1 （out） 。　

    Xenus系列（CANopen驅(qū)動(dòng)器）為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型CANopen驅(qū)動(dòng)。交流200VAC供電，內(nèi)部自帶Index控制功能、PVT、S曲線功能，可自動(dòng)調(diào)節(jié)參數(shù)，自動(dòng)診斷相序。 　

    　。Copley直流驅(qū)動(dòng)器 Accelnet Panel為盒式結(jié)構(gòu)，輸出功率大。COPLY交直流伺服驅(qū)動(dòng)器　

    　Accelnet Module體積緊湊，接口為PCB針腳形式?？蛻?hù)可自由開(kāi)發(fā)相關(guān)接口電路。

    　Accelnet Micro Module為PCB結(jié)構(gòu)，輸出功率小。其尺寸近似于IC卡。

    　Accelnet Micro Panel為盒式緊湊型結(jié)構(gòu)，輸出功率較小，但適用于對(duì)體積有要求的應(yīng)用領(lǐng)域。

模擬驅(qū)動(dòng)器: COPLEY交直流伺服驅(qū)動(dòng)器　

    7系列 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術(shù)成為佳的選擇。Copley無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器以大帶寬電流控制模式進(jìn)行操作。溫度補(bǔ)償型可對(duì)絕大多數(shù)應(yīng)用提供 優(yōu)化的力矩控制。對(duì)于噪聲敏感的環(huán)境，大部分Copley驅(qū)動(dòng)器均有內(nèi)部邊緣濾波器。

    　Copley直流驅(qū)動(dòng)器 提供三種控制命令模式：UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部整合第三相電流控制；+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅(qū)動(dòng)器換相主要靠?jī)?nèi)部的模擬霍爾信號(hào)；PMAC2: 專(zhuān)門(mén)為Delta Tau設(shè)計(jì)的控制器控制信號(hào)

    　5系列作為模擬驅(qū)動(dòng)器主要驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)。

    梯形波式換相可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的、經(jīng)濟(jì)的無(wú)刷電機(jī)控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調(diào)制功能可消除零位交越失真?？蛻?hù)也可選用離線或直流形式。

    在速度控制模式下，COPLY交直流伺服驅(qū)動(dòng)器　可利用編碼器、霍爾信號(hào)和反電動(dòng)勢(shì)反饋信號(hào)來(lái)控制輸出不同的性能等級(jí)。速度環(huán)控制時(shí)編碼器具有很寬的速度范圍，且在零速度附近速度波形較小?；魻栃盘?hào)對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)適合，例如與高速主軸配合。反電動(dòng)勢(shì)反饋是一種非常經(jīng)濟(jì)型的選擇，尤其適合于開(kāi)環(huán)速度控制。 

    　 Copley直流驅(qū)動(dòng)器4系列模擬驅(qū)動(dòng)器向用戶(hù)提供一系列控制有刷電機(jī)和音圈電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。音圈驅(qū)動(dòng)器自帶50%調(diào)制選項(xiàng)以減小零度交越失真。驅(qū)動(dòng)器接收標(biāo)準(zhǔn)的+/-10V 力矩或速度控制信號(hào)  。Copley驅(qū)動(dòng)器速度反饋主要靠測(cè)速器或取決于電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)。

美國(guó)Copley智能驅(qū)動(dòng)器

Copley 提供了全面的適合無(wú)刷，有刷和步進(jìn)電機(jī)的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器。Xenus, Accelnet 和Stepnet 有適合分布式控制的 CANopen 功能。PLUS 版本又增加了 EtherCAT 功能并能提供更多的反饋接口選項(xiàng)。PLUS 版本驅(qū)動(dòng)器還提高了 A/D 轉(zhuǎn)換的分辨率，以適合更快更好的電流控制。另外還有基于硬件的位置捕捉功能和定點(diǎn)觸發(fā)輸出功能。

適應(yīng)惡劣環(huán)境的驅(qū)動(dòng)器

R系統(tǒng)高規(guī)格驅(qū)動(dòng)器包含了Xenus和Accelnet兩個(gè)版本。驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)耐溫范圍更寬，防潮，抗震，抗沖擊性能更強(qiáng)。主要用于COTS軍工，航海，航空，是由提煉及車(chē)輛系統(tǒng)

◆     R系列適應(yīng)惡劣環(huán)境的數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet）

R10-230-18，R10-230-36，R10-230-40，R10-230-18-S，R10-230-36-S，R10-230-40-S。R10-230-18-R，

R10-230-36-R，R10-230-40-R，R11-230-02，R11-230-06，R11-230-10

◆     Xenus系列數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是什么?

電機(jī)動(dòng)器說(shuō)白就是個(gè)開(kāi)關(guān)，因?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動(dòng)電流很大或者電壓很高，一般的開(kāi)關(guān)或者電子元件不能作為控制電機(jī)的開(kāi)關(guān)時(shí)就要加個(gè)所謂的驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制電機(jī)。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用:電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用指通過(guò)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)占空比的控制來(lái)達(dá)到對(duì)電機(jī)怠速控制的方式。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理電路圖:電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路既可通過(guò)繼電器或功率晶體管驅(qū)動(dòng)，也可利用可控硅或功率型MOS場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)。

為了話應(yīng)不同的控制要求(如電機(jī)的工作電流、電壓，電機(jī)的調(diào)速，直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制等)，不同種類(lèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路必須滿(mǎn)足相關(guān)要求。